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基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者:  康帅;  俞建成;  张进;  金乾隆;  胡峰
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/12/22
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者:  康帅;  俞建成;  张进;  金乾隆;  胡峰
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/22
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
作者:  赵熊;  李一平;  阎述学
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/09/18


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