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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
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2019 [2]
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基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者:
康帅
;
俞建成
;
张进
;
金乾隆
;
胡峰
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/22
水下链式机器人
神经网络
粒子群算法
阻力预报
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者:
康帅
;
俞建成
;
张进
;
金乾隆
;
胡峰
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/22
水下链式机器人
神经网络
粒子群算法
阻力预报
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制
期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
作者:
赵熊
;
李一平
;
阎述学
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/09/18
无缆水下机器人(AUV)
水下对接
轨迹跟踪
链式模型
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