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基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:  赵洪全;  徐会希
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/04/13
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/12
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:  魏奥博;  李默竹;  韩晓军;  于闯;  吕厚权
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/08/04
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/08/04
水下移动双目视觉高精度定位方法 期刊论文
《中国测试》, 2015, 卷号: 0, 页码: 37-39
作者:  李光乐;  谢小鹏
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25
中国多金属结核西示范区的结核小尺度分布特征 期刊论文
海洋学报, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 33-39
作者:  梁东红;  何高文;  朱克超
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2018/11/10
海底地震仪布设导航定位系统的设计与实现 期刊论文
测绘科学, 2014, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 68-73
作者:  胡家赋;  晋俊岭;  任东宇;  郑贵洲
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2018/11/10
超短基线软体排深水水下定位检测系统设计思路 期刊论文
水运工程, 2014, 期号: 06, 页码: 126-130
作者:  冯海暴;  徐加峰;  周良玉;  冯好娣;  刘国辉
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/17
沉管预制与沉放测量技术研究 学位论文
2012
作者:  李中隆
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
水下重力匹配辅助导航技术研究 学位论文
2010
作者:  崔晨风
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05

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