|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
2024
作者: 崔凌志
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/07/01
|
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
|
| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 马子涵
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/06/24
|
| 四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 307-316
作者: 陈腾; 李贻斌; 荣学文
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/11
|
| 多元数据融合的非干扰身份识别方法 期刊论文
计算机研究与发展, 2019, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 635-642
作者: 于佃存; 陈益强; 彭晓晖; 焦帅; 李啸海
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/11
|
| 下肢康复训练机器人的设计开发 期刊论文
机械与电子, 2018, 页码: 55-60
作者: 杨昆才; 张小栋; 张强; 尹贵; 樊琛
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/19
|
| 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2018/06/17
|
| 双足机器人稳定步行的研究 学位论文
2017
作者: 王盛融
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/26
|
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2016/06/22
|
| 一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法 期刊论文
2016, 2016
鄂明成; 刘虎; 张秀丽; 付成龙; 马宏绪; E Mingcheng; LIU Hu; ZHANG Xiuli; FU Chenglong; MA Hongxu
收藏 | 浏览/下载：6/0 |
