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科研机构
北京航空航天大学 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2018 [1]
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双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的扰动抑制
期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 页码: 868-878
作者:
李海涛
;
侯林
;
韩邦成
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
双框架磁悬浮控制力矩陀螺
框架角速率伺服控制
谐波减速器
扰动观测器
自适应反步法
基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配扰动抑制
期刊论文
航空学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 221-229
作者:
李海涛
;
林杰
;
韩邦成
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/30
双框架变速率控制力矩陀螺
扩张状态观测器
不匹配干扰抑制
框架角速率伺服控制
复合控制器
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