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| 柔索驱动并联加工机构的力学建模与分析 期刊论文 2014, 卷号: 33, 页码: 1803-1806 作者: 汤奥斐; 李言; 郑建明; 袁启龙; 成小涓
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| 求解柔索驱动并联机构最大任务空间的区间分析法 期刊论文 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 页码: 10-16 作者: 邹愉; 张玉茹; 王党校
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| 六自由度索牵引并联机构的建模与动力学仿真 学位论文 : 西安理工大学, 2011 作者: 肖军宝
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| 平面柔索驱动并联机构的灵活工作空间及构型优化 期刊论文 机械设计与研究, 2011, 卷号: 27, 页码: 13-16 作者: 张耀军; 张玉茹; 李浩
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| 基于Grassmann线几何的平面柔索驱动并联机构奇异分析 期刊论文 机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 页码: 1-7 作者: 张耀军; 张玉茹
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| 一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究 期刊论文 机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 735-738 作者: 赵明扬 ; 张波; 房立金
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| 约束机构在柔索并联机器人设计中的应用 期刊论文 机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1387-1389 作者: 赵明扬 ; 张波; 王洪光![](/image/person.jpg)
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| 柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究 期刊论文 机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 198-200,204 作者: 刘红军; 张波; 战红春; 赵明扬 ; 单光坤
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| 一种新型柔索驱动并联机器人的动力学研究 会议论文 中国北京, 2002 作者: 赵明扬 ; 张波; 隋春平![](/image/person.jpg)
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| 沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 期刊论文 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 662-665 作者: 赵明扬 ; 徐志刚 ; 王洪光 ; 房立金; 张波
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