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柔索驱动并联加工机构的力学建模与分析 期刊论文
2014, 卷号: 33, 页码: 1803-1806
作者:  汤奥斐;  李言;  郑建明;  袁启龙;  成小涓
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求解柔索驱动并联机构最大任务空间的区间分析法 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 页码: 10-16
作者:  邹愉;  张玉茹;  王党校
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/06
六自由度索牵引并联机构的建模与动力学仿真 学位论文
: 西安理工大学, 2011
作者:  肖军宝
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20
平面柔索驱动并联机构的灵活工作空间及构型优化 期刊论文
机械设计与研究, 2011, 卷号: 27, 页码: 13-16
作者:  张耀军;  张玉茹;  李浩
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/06
基于Grassmann线几何的平面柔索驱动并联机构奇异分析 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 页码: 1-7
作者:  张耀军;  张玉茹
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/01/06
一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究 期刊论文
机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 735-738
作者:  赵明扬;  张波;  房立金
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29
约束机构在柔索并联机器人设计中的应用 期刊论文
机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1387-1389
作者:  赵明扬;  张波;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2010/11/29
柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 198-200,204
作者:  刘红军;  张波;  战红春;  赵明扬;  单光坤
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2010/11/29
一种新型柔索驱动并联机器人的动力学研究 会议论文
中国北京, 2002
作者:  赵明扬;  张波;  隋春平
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/12/01
沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 662-665
作者:  赵明扬;  徐志刚;  王洪光;  房立金;  张波
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29


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