×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
长春光学精密机械与物... [2]
清华大学 [1]
北京航空航天大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2018 [2]
2012 [1]
2010 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真
期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:
韦贵炜
;
徐振邦
;
赵智远
;
于阳
;
吴清文
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2020/08/24
线驱动
连续型机械臂
柔性关节
运动学
工作空间
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:
刘金国
;
畅晨光
;
倪智宇
;
李智刚
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2018/06/17
载荷质量参数
柔性空间机械臂
在轨辨识
递推子空间方法
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
乔冠宇
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2019/09/23
空间机械臂
运动学建模
轨迹跟踪控制
指标测试
柔性力控制
无反作用力矩空间机器人概念及动力学与控制相关问题
会议论文
第六届动力学与控制青年学者研讨会, 上海, 2012-07-01
作者:
贾英宏
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/06
空间机器人
关节力矩
柔性体
运动控制
机械臂
动量交换装置
驱动力矩
控制力矩陀螺
执行机构
自由关节
高频激励下旋转柔性臂逆动力学模态自适应方法研究
期刊论文
2010, 2010
李青
;
王天舒
;
LI Qing
;
WANG Tianshu
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace