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线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
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基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2018/06/17
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
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无反作用力矩空间机器人概念及动力学与控制相关问题 会议论文
第六届动力学与控制青年学者研讨会, 上海, 2012-07-01
作者:  贾英宏
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高频激励下旋转柔性臂逆动力学模态自适应方法研究 期刊论文
2010, 2010
李青; 王天舒; LI Qing; WANG Tianshu
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