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深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12
一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
作者:  李英立;  侯澈;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/06/12
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/16
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2018/12/16
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/06/17
基于加速度反馈的两杆柔性机械臂振动控制与实验研究 期刊论文
《空间控制技术与应用》, 2018, 卷号: 44, 页码: 1-6
作者:  邱志成[1] 李城[1]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/22
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23
基于H∞ 优化抗扰控制的柔性机械臂振动抑制 期刊论文
西北工业大学学报, 2017, 卷号: 35, 页码: 661-668
作者:  张晓宇[1];  王润孝[2];  王战玺[3];  张顺琦[4];  秦现生[5]
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/24
柔性机构动态可靠性分析的先进极值响应面方法 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 页码: 47-54
作者:  Zhang, Chunyi;  Song, Lukai;  Fei, Chengwei;  Hao, Guangping;  Lu, Cheng
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30

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