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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
2024
作者: Lu Ben
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/10/10
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| 一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
作者: 李英立; 侯澈; 罗阳; 赵忆文; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者: 韦贵炜; 徐振邦; 赵智远; 于阳; 吴清文
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 林光模
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 柔性机器人关节位置与阻抗一致性控制方法 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 页码: 2-5
作者: 刘清华[1]; 陈庆盈[2]; 王冲冲[3]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 柔性关节机器人动力学分析 期刊论文
现代制造技术与装备, 2018, 页码: 88-89
作者: 王鸿熠; 韩先国
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 可调刚度致动器结构研究综述 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 34-46
作者: 毕树生; 刘畅; 周晓东; 于靖军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
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