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单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙
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面向生产线的全自动微小零件装配系统研制 期刊论文
内燃机与配件, 2019, 页码: 17-20
作者:  牛文婷;  张志勇;  王晓东;  高习义
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/02
仿象鼻机械臂的运动学分析及实验 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 页码: 585-594
作者:  田加文;  王田苗;  史震云;  罗瑞东
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30
空间机械臂锁紧机构等效线性化分析及验证 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 3, 页码: 590-599
作者:  田士涛;  吴清文;  贺帅;  徐振邦;  吴君
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2017/09/17
空间机构非线性问题的线性仿真技术研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2013
贺帅
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2014/03/15
一种捆状物品搬运机器人 专利
公开日期: 2018
作者:  郭洪飞[1];  屈挺[1];  陈德强[1];  谢勇君[1];  何智慧[1]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/13


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