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高参数上游泵送机械密封性能计算与分析研究 期刊论文
润滑与密封, 2021, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 82-90
作者:  王朝亚;  唐大全;  赵春林;  严如奇;  丁雪兴
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/10/20
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者:  奚佳丽;  刘意杨
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/07/06
反向瑞利台阶构型液膜空化性能与机械密封空化抽吸效应评价 期刊论文
化工学报, 2020
作者:  
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/11/11
基于速度场的人工势场法机械臂动态避障研究 期刊论文
机械传动, 2020, 期号: 2020年04期, 页码: 页码:38-44
作者:  
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/05/21
巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析 期刊论文
内燃机与配件, 2020, 期号: 5, 页码: 203-206
作者:  
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/04/11
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者:  
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2021/01/17
低膨胀高机械强度玻璃基复合材料的制备与性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2019/11/26
改进的无溶剂法制备FeAPO-11分子筛及其催化性能 期刊论文
石油学报(石油加工), 2019, 卷号: 35, 期号: 2019年01期, 页码: 166-175
作者:  
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/11/13
带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/11/14


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