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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:  薛智慧;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/01/13
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  姜通维;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/04/13
深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47
作者:  姚卓;  张奇峰;  霍良青;  翟宝琦;  刘涛
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/09/09
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/27
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者:  杨丽英;  何玉庆;  张宏达;  孟祥冬;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/27
特高压相控断路器关合性能研究 期刊论文
中国电机工程学报, 2019, 卷号: 39, 页码: 5271-5278+5308
作者:  段雄英;  张帆;  廖敏夫;  邹积岩
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02
基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
作者:  张宏钊;  姜勇;  刘顺桂;  景凤仁;  王天龙
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/11/09
电子信息技术在农业机械中的应用探讨 期刊论文
农村实用技术, 2018, 卷号: 第9期, 页码: 26-27，30
作者:  王艳艳;  张志杰
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24
手持式六自由度微操作器的设计 期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 卷号: 46, 页码: 49-53
作者:  谭珍珍[1];  隋大鹏[2];  杨丁槐[3];  张泉[4]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26
基于RULA的数控机床控制面板操作舒适性分析 期刊论文
人类工效学, 2017, 期号: 06
作者:  彭卫平;  胡向阳;  雷金;  陈磊
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05

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