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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/12
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09
基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制 期刊论文
焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 7-12+165
作者:  王臻;  黄健康;  刘光银;  樊丁;  余淑荣
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/20
基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 9, 页码: 186-189, 194
作者:  闫炳均;  胡波;  徐皑冬;  王志平
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/09/19
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
作者:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/05/16
激光增材制造砂型涂料涂覆工艺研究 期刊论文
中国铸造装备与技术, 2019, 卷号: 54, 页码: 69-74
作者:  杜琛;  薛铠华;  童强;  孙传圣;  姚山
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02
面向产业需求的省级重点实验室建设的实践探索 期刊论文
实验技术与管理, 2018, 页码: 229-232
作者:  王海涛;  梅雪松;  许睦旬
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/19
智能锻压设备及其实施途径的探讨 期刊论文
锻压技术, 2018, 页码: 32-48
作者:  赵升吨;  张鹏;  范淑琴;  李靖祥;  董朋
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/19
金属熔融涂覆成形形貌在线监测与控制 学位论文
2018
作者:  任传奇
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26
基于Roboguide平台的焊接机器人增材制造虚拟仿真研究与应用 期刊论文
《机械制造文摘：焊接分册》, 2018, 卷号: 0, 页码: 21-24
作者:  刘玉玲[1];  姚屏[1,2] 袁桂琦[1] 梁赞道[3];  汤勇[2]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/22

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