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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者: 王萧娜
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
2024
作者: 高星远
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/19
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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
2024
作者: Lu Ben
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者: 张兴轩
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/01/02
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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者: 郭仁杰
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
2023
作者: 王智清
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102
作者: 李佳慧; 辛舟; 唐国鑫; 李建华
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-13
作者: 黄华; 王虎林; 王庆粉; 史方青
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/07/19
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