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一种改进的多机器人角色变换方法研究
期刊论文
2017, 卷号: 0, 期号: 7, 页码: 9-13
作者:
丁成波
;
蔡家斌
;
刘文
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/05
机器人足球比赛
决策策略
角色分配方法
踢球效率
仿人足球机器人电子罗盘自定位技术研究
期刊论文
2016, 2016
毕俊熹
;
娄小平
;
祝连庆
;
张继文
;
BI Jun-xi
;
LOU Xiao-ping
;
ZHU Lian-qing
;
ZHANG Ji-wen
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浏览/下载:5/0
RoboCup中型组足球机器人系统设计
期刊论文
南通职业大学学报, 2016, 卷号: 30, 页码: 91-95
作者:
刘伟[1]
;
刘羡飞[2]
;
朱海荣[3]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/26
足球机器人
视觉系统
射门机构
护球机构
RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现
期刊论文
2015, 2015
行军,杜边境,李富强等
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/15
足球机器人,全景视觉系统,图像分割,机器人自定位
足球机器人交互规则控制系统设计
期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 368-373
作者:
卢振利
;
田铠
;
刘叔军
;
李斌
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/08/28
中型组足球机器人
人机交互
运动控制
动作识别
中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 429-436
作者:
田铠
;
卢振利
;
刘超
;
徐惠钢
;
毛丽民
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/11/30
中型组足球机器人
Kinect
步态识别
非正面视角
中型组足球机器人传球动作辨识与再现
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 614-621
作者:
田铠
;
卢振利
;
徐惠钢
;
顾启民
;
毛丽民
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/01/30
中型组足球机器人
传球
动作辨识
动作再现
基于凸包与模糊控制的仿真足球机器人
期刊论文
工业控制计算机, 2015, 卷号: 28, 页码: 72-74
作者:
江旭辉[1]
;
陈万米[2]
;
耿子健[3]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/30
类人仿真足球机器人
路径规划
凸包
模糊控制
RoboCup 3D类人仿真比赛基础架构设计和控制系统
期刊论文
微型机与应用, 2015, 卷号: 第34卷, 页码: 50-52
作者:
王子琼
;
陈苗芳
;
杨为民
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/19
机器人足球
类人机器人
定位
Robocup3D仿真机器人球队决策系统模型研究
期刊论文
计算机工程与应用, 2015, 卷号: 第6期, 页码: 37-41,107
作者:
李龙澍
;
方园
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/17
机器人足球
决策系统
阵形控制
角色分配
矩阵调整
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