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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者:  蔡奇昂
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/03
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
2024
作者:  刘洁锐
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/31
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/14
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
2023
作者:  魏青晨
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/07/05
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
基于动物行为理论的B/AHP/FAST创新设计方法研究 期刊论文
包装工程, 2022, 页码: 1-11
作者:  王慧;  张书涛;  邹建强;  贺成柱
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/09/22
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/14
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/07/01


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