×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [7]
内容类型
学位论文 [5]
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [2]
2022 [3]
2020 [1]
2019 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
2022
作者:
郝鹏
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
机器人操作技能学习:从模仿到自主
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘乃军
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2020/09/25
机器人
操作技能学习
模仿学习
生成对抗自主学习
课程学习
机器人操作技能学习方法综述
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 458-470
作者:
刘乃军
;
鲁涛
;
蔡莹皓
;
王硕
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2019/10/05
机器人, 操作技能, 强化学习, 示教学习, 小数据学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace