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虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者:  孙杨昌
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/13
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/06/09
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
2022
作者:  张丰一
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2023/01/12
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
2022
作者:  郝鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/02/06
机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘乃军
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/09/25
机器人操作技能学习方法综述 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 458-470
作者:  刘乃军;  鲁涛;  蔡莹皓;  王硕
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/10/05


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