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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 李佳乐
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者: 王林军; 徐博; 郑敏; 朱宗孝; 张东
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2022/01/06
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 基于随机权重粒子群算法的SCARA机器人动力学参数辨识 期刊论文
西安交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 09, 页码: 20-27
作者: 王保民; 齐湛江; 闫瑞翔; 刘洪芹
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/10/20
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/10/24
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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者: 王远行; 刘玉旺; 朱树云; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/05/25
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