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面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
2024
作者:  胡光政
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/04
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
记忆推理的放射源抓取机器人运动规划 期刊论文
深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7
作者:  南文虎;  徐付民;  叶伯生
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/03/04
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/21
智能机器人在新冠肺炎疫情期间的应用探索 期刊论文
中国感染控制杂志, 2021, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 283-288
作者:  李少强;  刘浩;  郭文亮;  周圆圆;  李时悦
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/03/31
自动化学科面临的挑战 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:  孙长银;  吴国政;  王志衡;  丛杨;  穆朝絮
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/31
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2020/09/02
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
作者:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/02/17
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
作者:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/05/16


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