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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文 宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161 作者:  张鑫;  刘金国 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/11/18 空间机器人  基—臂姿态耦合  时延估计（TDE）  复合刚体动力学建模方法  无模型解耦控制器   基于敏感度分析的近场声源定位 期刊论文 2010, 2010 张成锁; 范逍遥; 肖熙; ZHANG Cheng-suo; FAN Xiao-yao; XIAO Xi 收藏  |  浏览/下载：1/0