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时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
速度跟踪
数据驱动
节能控制
偏格式数据模型
延安新区黄土结构性参数对无侧限抗压强度的影响规律
期刊论文
水资源与水工程学报, 2022, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 202-208
作者:
王博
;
黄睿
;
黄雪峰
;
邱明明
;
王寒
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提交时间:2022/07/19
结构性参数
无侧限抗压强度试验
初始结构性参数
非线性模型
延安新区黄土
纵连板式轨道脱空对行车安全可靠性的影响分析
期刊论文
铁道科学与工程学报, 2022, 页码: 1-10
作者:
杲斐
;
程选生
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/20
无砟轨道
脱空病害
长短时记忆神经网络
可靠性
代理模型
无油双涡圈空气涡旋压缩机的数值模拟及试验研究
期刊论文
上海交通大学学报, 2022, 卷号: 56, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:
孙健
;
彭斌
;
朱兵国
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/04
无油涡旋压缩机
双涡旋齿
热力学模型
数值模拟
计算流体动力学
试验研究
污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759
作者:
张帅
;
周平
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/20
污水处理
递推双线性子空间辨识
无模型自适应控制
多参数灵敏度分析
基坑倾斜桩支护性能及机理大型模型试验研究
期刊论文
岩土工程学报, 2021, 卷号: 43, 期号: 09, 页码: 11
作者:
郑刚
;
王玉萍
;
程雪松
;
余地华
;
张鹏
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/03
基坑
倾斜桩
无支撑支护
模型试验
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制
期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:
张鑫
;
刘金国
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/11/18
空间机器人
基—臂姿态耦合
时延估计(TDE)
复合刚体动力学建模方法
无模型解耦控制器
U形无铁心永磁直线发电机简化建模方法研究
期刊论文
微特电机, 2020, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-6
作者:
邱书恒
;
张杰
;
孙贤备
;
张驰
;
康鹏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/12/15
U形无铁心永磁直线发电机
有限元简化模型
坐标变换
受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄销
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/09
脑启发式计算
情绪生成与调节
情绪调控决策
基于模型动态规划
无模型学习
强化学习
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