已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 2023 作者: 林子越
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/06/05
|
| 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666 作者: 蔡运颂; 许璟; 牛玉刚
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/24
|
| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770 作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/24
|
| 倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 66-71 作者: 聂星宇; 胡志强; 孙浩添; 耿令波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/03/31
|
| 基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447 作者: 刘孙相与; 李贵涛; 詹亚锋; 高鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
|
| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 聂星宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 期刊论文 电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150 作者: 霍雨佳; 李一平; 封锡盛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/01/13
|
| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298 作者: 刘重; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/01/17
|
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 霍雨佳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
|
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 霍雨佳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/12/20
|