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一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:  常三三;  高波;  张高鹏;  边河
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/04/13
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者:  张明月;  刘慧;  赵伟伟;  储海荣;  周满
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/09/17
机载小惯量平台视轴稳定技术研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张萌
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2017/06/15
基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/04/09
基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  晋超琼
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/09/17
空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文
微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76
作者:  卢盟;  徐抒岩;  曹晓涛
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/09/17
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
作者:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2016/03/13
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2016/04/11
基于Friedland-Park非线性观测器的气动伺服系统控制研究 期刊论文
液压与气动, 2009, 期号: 4, 页码: 44-46
作者:  赵弘;  林廷圻
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/18
直流PWM伺服系统低速平稳性研究 学位论文
博士, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2005
翟百臣
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2012/03/21


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