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学位论文 [2]
专利 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2013 [2]
2012 [1]
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城市场景中视觉SLAM地图优化研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
谢远帆
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/09/02
地图优化
视觉SLAM
捆绑调整
图划分
Map Optimization
Visual SLAM
Bundle Adjustment
Graph Partition
改进基本矩阵计算和优化的多摄像机并行标定算法
期刊论文
计算机应用, 2013, 卷号: 第33卷 第8期
作者:
李斌
;
谭光华
;
高春鸣
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/05
摄像机定标
随机抽样一致性
参数独立性
捆绑调整
并行计算
基于GPU的大场景三维重建和物体建模
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:
刘鑫
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2015/09/02
三维场景重建
物体建模
基于GPU的快速算法实现
特征提取与匹配
捆绑调整
计算机集群
3D Scene Reconstruction
object modeling
GPU based fast implementation
feature extraction and matching
bundle adjustment
cluster
一种阵列式玻璃微管灌注装置及其制备方法
专利
公开日期: 2018
作者:
王敏[1]
;
王雪楠[1]
;
王亚楠[1]
;
韩红玉[1]
;
姚晓萌[1]
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提交时间:2019/12/31
玻璃微管
灌注装置
固定模板
阵列式
灌注器
制备
灌注
捆绑部件
制作
注射
灵活调整
细长导管
密闭性
核团
锥度
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