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基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
2024
作者:  张天
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/30
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者:  严少华
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/29
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者:  孙杨昌
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/13
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/06/09
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
2022
作者:  张丰一
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2023/01/12
基于工业智能化的中国劳动力技能结构升级路径研究 期刊论文
软科学, 2022, 页码: 1-11
作者:  惠树鹏;  单锦荣
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/20
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
2022
作者:  郝鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/02/06
KDL课程对儿童基本运动技能及体质健康水平的影响 期刊论文
体育学刊, 2021, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1-6
作者:  夏小慧;  张社平;  郑慧芳;  尹雪娟;  梁超
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/10/20
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希伟
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/06/21


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