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基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/11/10
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/06/12
基于融合模型的锂离子电池荷电状态在线估计 期刊论文
工程科学学报, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 1200-1208
作者:  王晓兰;  靳皓晴;  刘祥远
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/11/11
永磁同步电机滑模观测法转子位置检测 期刊论文
微特电机, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 40-44
作者:  包广清;  王涛
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/11/11
神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
作者:  丁一;  张瑶;  李冠男
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/05/30
基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文
航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42
作者:  潘思;  谷丰;  狄春雷;  常彦春;  杨丽英
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/09/12
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张凝
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2019/07/14
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  裘天佑
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/07/14
基于资源分配网络的小数据集并行集成学习方法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 4
作者:  张安国;  张树勋;  朱巍;  李秀敏;  黄金龙
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/02/21
气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-8
作者:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2019/11/14


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