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基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:
范泉涌
;
张乃宗
;
唐勇
;
许斌
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提交时间:2024/05/30
自适应可靠控制
多智能体系统
事件触发通信
芝诺现象
执行器故障
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
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提交时间:2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作
基于事件触发的多智能体系统自适应容错控制
期刊论文
电子设计工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 05, 页码: 1-5
作者:
王君
;
张杰
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提交时间:2022/04/21
多智能体系统
执行器故障
事件触发机制
自适应容错
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:
乃永强
;
杨清宇
;
周文兴
;
杨莹
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
CFB
非线性系统
间歇性执行器故障
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩晓佳
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/12
传感器和执行器
故障检测
噪声分析
小波变换
典型变量分析
攻击与故障共存的ICPS综合安全控制方法
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 06, 页码: 1185-1198
作者:
李炜
;
张建军
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/12/16
工业信息物理融合系统(ICPS)
假数据注入攻击
执行器故障
鲁棒H_∞估计
控制与通讯协同设计
四旋翼无人机的主动容错控制
期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 2018年03期, 页码: 38-45
作者:
王君
;
尹雄东
;
苓苗苗
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/13
四旋翼无人机
遗传算法
容错控制
参数优化
深度置信网络
执行器故障
故障补偿
基于离散事件触发通信机制的非均匀传输网络化控制系统故障调节与通信满意协同设计
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2018年01期, 页码: 245-258
作者:
李炜
;
李亚洁
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/11/13
通信技术
时变故障调节
非均匀传输
满意主动容错控制
执行器饱和
协同设计
基于模型的ECAS系统执行器故障诊断与容错控制研究
学位论文
: 江苏大学, 2018
作者:
单海强[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
电控空气悬架
执行器
故障检测与隔离
主动容错控制
HiL测试
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