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机器人自动打磨焊缝装备与实验分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:
田凤杰
;
韩晓
;
李论
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/05/02
机器人自动打磨
焊缝
力控去除
定尺余高
机器人打磨飞机蒙皮环氧树脂涂层工艺研究
期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 20, 页码: 14-20
作者:
田凤杰
;
邓聪
;
韩晓
;
李论
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/12/05
机器人打磨
环氧树脂涂层
工艺参数
去除深度
回归数学模型
高尔夫球头打磨岗位手传振动职业接触评价
期刊论文
中国职业医学, 2019, 卷号: 46, 期号: 3
作者:
林瀚生
;
张丹英
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/04
打磨
手传振动
职业接触
关键控制点
分级管理
评价
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
作者:
王阳
;
李论
;
赵吉宾
;
刘雷
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/01/28
恒力打磨
机器人
轨迹规划
控制系统
大型船用坞内外板涂装机器人
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 115-128
作者:
林焰
;
衣正尧
;
李玉平
;
纪卓尚
;
刘英想
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/02
船舶坞内施工
外板涂装
除锈与打磨机器人
喷涂机器人
智能爬壁
高架补偿
基于工业机器人的曲面打磨工艺建模
期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 07, 页码: 1-4
作者:
谌鸿强
;
陈庆盈
;
李桂琴
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/12/04
打磨抛光
机械自动化抛光
打磨工艺参数
打磨过程中的磨具粒度选择优化
期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 08, 页码: 8-10
作者:
李桂琴
;
谌鸿强
;
陈庆盈
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/12/04
打磨
打磨效率
磨具粒度
面向机器人砂带打磨的加权手眼标定算法
期刊论文
《机械工程学报》, 2018, 卷号: 0, 页码: 142-148
作者:
张铁 叶景杨 刘晓刚
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
机器人打磨
手眼标定
加权
奇异值分解
打磨过程中的磨具粒度选择优化
期刊论文
计量与测试技术, 2018, 页码: 8-10+14
作者:
谌鸿强[1]
;
陈庆盈[2]
;
李桂琴[3]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
打磨
打磨效率
磨具粒度
基于工业机器人的曲面打磨工艺建模
期刊论文
计量与测试技术, 2018, 页码: 1-4
作者:
谌鸿强[1]
;
陈庆盈[2]
;
李桂琴[3]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
打磨抛光
机械自动化抛光
打磨工艺参数
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