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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/06/19
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/06/13
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈华斌
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/13
手术制孔机器人研究进展 期刊论文
科学技术与工程, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 6105-6113
作者:  余淑荣;  王志文;  张来喜;  吴明亮
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/10/20
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/17
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曹蕾
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/27
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  江国豪
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/27
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/07/06
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
作者:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/03/22
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/07/18

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