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机器人辅助微创全膝关节置换手术系统
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者:
张英豪
;
李维全
;
陈家禾
;
宋国立
;
齐岩松
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/07/17
全膝关节置换手术
图像分割
路径规划
图像配准
机器人手术
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制
期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者:
尹猛
;
徐志刚
;
赵志亮
;
韩伟
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/22
套索传动
五指灵巧手
关节机构
工作空间
主从控制
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:
江国豪
;
周圆圆
;
张芳敏
;
王重阳
;
于涛
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/07/18
关节联动
运动解耦
手术机器人
工作空间灵活度
运动学分析
全关节镜下Twin Tail TightRope结合远端关节囊修复技术治疗急性肩锁关节脱位
期刊论文
中国修复重建外科杂志, 2019, 卷号: 33, 期号: 8
作者:
王超然
;
张俊
;
陈鸿
;
赵道洪
;
张宇昊
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/04
肩锁关节脱位
关节镜
微创手术
肘前方横切口治疗儿童肱骨髁上骨折
期刊论文
大理大学学报, 2019, 卷号: 4, 期号: 8
作者:
李论
;
康晓鹏
;
陈昊
;
徐涛涛
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/04
肱骨髁上骨折
切开复位内固定手术
肘前方入路
手术时间
肘关节功能
静脉血栓预测评估量表的应用现状
期刊论文
中国实验诊断学, 2019, 卷号: 23, 期号: 9
作者:
刘治业
;
任丽霞
;
刘花
;
张成军
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
静脉血栓
骨科大手术
髋膝关节置换
预测评估
应用现状
小剂量药物颈浅丛及肌间沟阻滞在肩关节镜手术中的应用
期刊论文
中华实验外科杂志, 2019, 卷号: 36, 期号: 2
作者:
李凯
;
李旭洋
;
孟艳艳
;
周慧
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
小剂量药物颈浅
肌间沟阻滞
肩关节镜手术
经筋推拿手法治疗早中期膝骨关节炎临床疗效观察
期刊论文
陕西中医药大学学报, 2019, 卷号: 42, 期号: 3
作者:
王凯
;
宋永嘉
;
董万涛
;
宋敏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
膝骨关节炎
经筋推拿手法
临床研究
经皮穴位电刺激应用于膝关节镜手术的临床研究
期刊论文
上海针灸杂志, 2019, 期号: 03
作者:
周帅亮
;
周嘉
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
电刺激疗法
穴位疗法
膝关节镜手术
5-羟色胺
尿潴留
骨关节炎
膝
关节假体感染的预防
期刊论文
华西医学, 2019, 卷号: 34, 期号: 3
作者:
葛茂军
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
关节假体感染
手术部位感染
预防
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