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面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建
大菱鲆密度胁迫信息素鉴定及信号传导调控通路研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李纪元
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/07
大菱鲆，密度胁迫，信息素，嗅觉感知，调控通路
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
2024
作者:
马文轩
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
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