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用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/07/06
机器人腹部无切口直肠癌前切除术 期刊论文
中华结直肠疾病电子杂志, 2018, 卷号: 7, 期号: 4
作者:  牛正川;  韦烨;  朱德祥;  许剑民
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05
腰椎爆裂骨折手术机器人末端器械设计 期刊论文
机电技术, 2018, 页码: 2-6
作者:  时伟平;  李经民;  解朝家;  王勇;  郭利华
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02
阶梯式培训在外科手术机器人教学中的应用探究 期刊论文
中国高等医学教育, 2018, 期号: 11
作者:  杨琨;  李震;  袁玉峰;  陈志桥;  雷红
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
作者:  赵忆文;  路明;  姜运祥
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/07/17
胃肠外科在微创时代的发展趋势和展望 期刊论文
中华外科杂志, 2017, 卷号: 55, 期号: 1
作者:  秦新裕
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05
达芬奇机器人直肠癌根治术与要点 期刊论文
中华普外科手术学杂志·电子版, 2017, 卷号: 11, 期号: 1
作者:  许剑民;  冯青阳
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
面向单孔腹腔镜技术优化的磁锚定微创视频器械的研制 学位论文
2017
作者:  董鼎辉
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26
基于微创机器人的机构设计方法与研究 期刊论文
自动化与仪器仪表, 2017, 期号: 5
作者:  李炜;  黄倩
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
基于多目标结构参数优化的微创手术机器人设计 Design of minimally invasive surgical robot based on multi-objective structural parameter optimization 期刊论文
2017, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 103
作者:  王丽[1,2];  王瑞强[1,2];  赵保亮[2];  陈蓟[3];  王南[1]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/13

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