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基于RBF神经网络的弧焊机器人轨迹跟踪控制方法 期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 85-89
作者:  王保民;  张明亮
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/13
基于改进粒子群算法的焊接机器人轨迹优化控制方法 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 页码: 425-433
作者:  许曦;  熊禾根;  陶永;  谢先武;  刘辉
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
Snake模型和遗传算法在特殊焊缝提取中的应用 期刊论文
焊接学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 83-89
作者:  吴鑫;  李强;  齐铂金
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
一种基于先验知识的弧焊机器人图像处理方法 期刊论文
焊接学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 123-128
作者:  吴鑫;  李强;  焦京海;  齐铂金
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
一种弧焊机器人轨迹跟踪控制方法的研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2016, 期号: 2016年06期, 页码: 159-163
作者:  张淑珍;  冯振民;  于子然
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/13
基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: 2016年10期, 页码: 1540-1544
作者:  张淑珍;  于子然;  孔民秀;  杨萍;  李春玲
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/13
水下弧焊机器人焊丝状态检测技术的研究 期刊论文
《焊接》, 2014, 卷号: 0, 页码: 20-23
作者:  王振民[1];  冯锐杰[1] 冯允樑[1]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/25
滤清器壳体专用弧焊机器人轨迹规划研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 2013年11期, 页码: 207-210
作者:  韦尧兵;  李运;  廖波
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13
电弧焊机器人的重现技术 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DHJI198704016&dbname=CJFQ1987, 2012, 2012
毛秀君; 齐志扬; 陈建平; 曹广益
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/19
弧焊机器人焊炬姿态规划系统的研究 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGJX200211018&dbname=CJFQ2002, 2012, 2012
陈强; 路井荣; 孙振国; 肖勇
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15

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