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| 基于RBF神经网络的弧焊机器人轨迹跟踪控制方法 期刊论文 兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 85-89 作者: 王保民; 张明亮
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| 基于改进粒子群算法的焊接机器人轨迹优化控制方法 期刊论文 高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 页码: 425-433 作者: 许曦; 熊禾根; 陶永; 谢先武; 刘辉
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| Snake模型和遗传算法在特殊焊缝提取中的应用 期刊论文 焊接学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 83-89 作者: 吴鑫; 李强; 齐铂金
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| 一种基于先验知识的弧焊机器人图像处理方法 期刊论文 焊接学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 123-128 作者: 吴鑫; 李强; 焦京海; 齐铂金
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| 一种弧焊机器人轨迹跟踪控制方法的研究 期刊论文 机械制造与自动化, 2016, 期号: 2016年06期, 页码: 159-163 作者: 张淑珍; 冯振民; 于子然
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| 基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现 期刊论文 上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: 2016年10期, 页码: 1540-1544 作者: 张淑珍; 于子然; 孔民秀; 杨萍; 李春玲
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| 水下弧焊机器人焊丝状态检测技术的研究 期刊论文 《焊接》, 2014, 卷号: 0, 页码: 20-23 作者: 王振民[1]; 冯锐杰[1] 冯允樑[1]
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| 滤清器壳体专用弧焊机器人轨迹规划研究 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 2013年11期, 页码: 207-210 作者: 韦尧兵; 李运; 廖波
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| 电弧焊机器人的重现技术 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DHJI198704016&dbname=CJFQ1987, 2012, 2012 毛秀君; 齐志扬; 陈建平; 曹广益
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| 弧焊机器人焊炬姿态规划系统的研究 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGJX200211018&dbname=CJFQ2002, 2012, 2012 陈强; 路井荣; 孙振国; 肖勇
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