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沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
2016 [2]
2007 [1]
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复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
基于内含传感器的两电机调速系统神经网络 左逆张力辨识
期刊论文
电机与控制学报, 2018, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 23-28
作者:
刘国海[1]
;
陈杰[2]
;
赵文祥[3]
;
袁骏[4]
;
徐亮[5]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
内含传感器
神经网络左逆
两电机调速系统
张力辨识
凹印机放卷张力系统辨识建模及控制研究
学位论文
: 西安理工大学, 2016
作者:
张兴旺
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/20
凹印机
放卷张力系统
无轴传动
模糊控制
系统辨识
基于改进神经网络的两电机同步系统张力辨识
期刊论文
微特电机, 2016, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 77-80
作者:
袁骏[1]
;
刘国海[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
两电机同步系统
张力辨识
神经网络左逆
跟踪微分器
粒子群算法
SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现
期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 20, 页码: 207-209
作者:
任申真
;
李硕
;
封锡盛
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2010/11/29
光纤微缆
Sarv
系统辨识
单神经元自适应pid控制器
恒张力控制
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