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多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者:  高爽;  栾小丽;  赵顺毅;  刘飞
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/28
基于平滑化区域填充的水下图像倒影去除研究 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 161-165
作者:  吴函;  唐磊生;  夏昕阳;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/15
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 635-644
作者:  林森;  迟凯晨;  唐延东
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/14
量子线性卷积及其在图像处理中的应用 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1504-1519
作者:  刘兴奥;  周日贵;  郭文宇
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/12/16
浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286
作者:  郭伟峰;  曹小涛;  杨维帆;  王瀚
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/07/06
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/10
一种快速的数学形态学滤波方法及其在脉搏信号处理中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 期号: 2020-02, 页码: 253-262
作者:  丑永新;  张爱华;  顾亚;  刘继承;  冯玉峰
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/03/10
移动机器人路径动态规划有向D~*算法 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2020, 期号: 2020-02, 页码: 291-300
作者:  刘军;  冯硕;  任建华
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/11

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