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连续体单孔手术机器人的建模与优化分析
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
作者:
周圆圆
;
李建华
;
郭明全
;
王志东
;
刘浩
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/03/22
连续体机器人
单孔手术
常曲率建模
操作灵活性
结构优化
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
周圆圆
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2019/12/12
单孔手术
连续体机器人
常曲率建模
结构优化
机器人主从控制
常染色体显性多囊肾病的基因诊断与产前诊断
期刊论文
2019, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 419-423
作者:
邱碧原[1,2]
;
杨季云[3,4,5]
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/16
常染色体显性遗传多囊肾病
高通量测序
PKD1基因
PKD2基因
产前诊断
一种用多孔混凝土构筑的水下拦沙埂及拦截和控制藻类的方法
专利
专利号: CN107585866A, 申请日期: 2018-01-16, 公开日期: 2018-01-16
作者:
王为东
;
苏瑜
;
尹澄清
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/27
一种用多孔混凝土构筑的水下拦沙埂,所述特征是,采用具有内部多孔特征的混凝土块体构筑水下拦沙埂的排体,拦沙埂的主体结构淹没于水下或与常水位齐平,主轴方向平行于岸边或与岸边之间有夹角而不与岸边相连,在排体上方或排体间的凹槽内以及拦沙埂与岸边之间水域种植水生植物或湿生植物。
一个LEOPARD综合征小家系临床表型及遗传学特征分析
期刊论文
听力学及言语疾病杂志, 2018, 期号: 4
作者:
郭敏
;
李书聆
;
李锐洁
;
江超武
;
张力
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/12/04
LEOPARD综合征
常染色体显性遗传
PTPN11基因
突变
家族性局灶性癫痫伴可变灶1例报道
期刊论文
中国实验诊断学, 2018, 卷号: 22, 期号: 04
作者:
谭诚
;
齐心畅
;
陈加俊
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
常染色体显性
脑电图
临床表现
局灶性
家族性
伴有皮质下梗死和白质脑病的常染色体隐性遗传性脑动脉病1例报告并文献回顾
期刊论文
中风与神经疾病杂志, 2018, 卷号: 35, 期号: 10
作者:
刘楠
;
李佳
;
陈加俊
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
白质脑病
常染色体隐性遗传
脑室周围
脑动脉
皮质下
纯合突变
放射冠区
肿瘤坏死因子受体相关周期性发热综合征
期刊论文
中国实用儿科杂志, 2018, 卷号: 33, 期号: 1
作者:
孙金峤
;
王晓川
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
肿瘤坏死因子受体相关周期性发热综合征
常染色体显性遗传
家族性地中海热
氨己烯酸治疗结节性硬化的病例报道及文献复习
期刊论文
2018, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 159
作者:
王夏红
;
李瑞杰
;
杨春光
;
王艳阳
;
白永杰
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/13
结节性硬化症
文献复习
病例报道
氨己烯酸
常染色体显性遗传
神经皮肤综合征
难治性癫痫
治疗
同中有异:陈淳对朱熹思想的继承与发明
期刊论文
哲学研究, 2018, 期号: 06, 页码: 61-69
作者:
曾振宇
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/11
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