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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/06/13
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2022/01/20
动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/09/22
基于北斗卫星精密星历的中高轨望远镜测量精度标定方法 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 10
作者:  陆长明;  高昕;  李希宇;  谢梅林;  李治国
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/11/30
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  孙洁
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/27
深海大型爬行机器人研究现状 期刊论文
海洋工程, 2020, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 156-168
作者:  陈铭;  冷静
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/01/04
国家综合PNT体系中的罗兰C导航系统 期刊论文
宇航计测技术, 2020, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 6
作者:  张洪源;  徐兵;  李海波;  廖丁毅;  陈洪卿
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/11/29
北斗PPP高精度时间比对技术研究 期刊论文
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 262
作者:  张继海;  董绍武;  袁海波;  广伟;  宋会杰
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/11/29
GNSS多系统PPP融合时间比对方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 39
作者:  张继海;  董绍武;  袁海波;  广伟;  白杉杉
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/11/29
窄视场天文定位技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  高扬
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/08/24


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