×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
武汉大学 [856]
北京航空航天大学 [532]
上海电子信息职业... [246]
国家授时中心 [199]
大连理工大学 [198]
山东大学 [153]
更多...
内容类型
期刊论文 [2646]
学位论文 [1100]
会议论文 [311]
其他 [24]
无文献类型 [17]
中文期刊论文 [10]
更多...
发表日期
2020 [34]
2019 [129]
2018 [216]
2017 [293]
2016 [331]
2015 [325]
更多...
学科主题
空间技术 [21]
天文学 [7]
天文和天体物理 [5]
红外系统与元部件 [5]
天文学::射电天文学 [3]
空间环境 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4130条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
2024
作者:
赵海宁
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 970-979
作者:
陈芳
;
张道强
;
廖洪恩
;
赵喆
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/30
骨科导航
超声图像分割
局部相位
序列注意力
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace