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山东大学 [1]
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期刊论文 [1]
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2016 [1]
2003 [1]
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实时融合导航与三维可视化技术在模拟微创肿瘤治疗中的应用
期刊论文
医学与哲学(B), 2016, 期号: 09, 页码: 48-50+69
作者:
薛迎峰
;
王栋
;
王芳
;
董梅
;
李婷
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提交时间:2019/12/16
妇科微创手术
三维图像引导
实时融合导航
穿刺定位精度
基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
罗本成
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
不确定性分析
环境感知与建模
多传感器信息融合
自适应定位
实时导航与避障
Mobile robot
Uncertainty analysis
Environment perception and modeling
Multi-sensors Data Fusion
Adaptively self-localization
Rea
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