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基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
2024
作者:
孟令寰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
激波风洞测力信号的频域数据深度学习建模分析方法
期刊论文
振动与冲击, 13, 2023, 卷号: 42, 页码: 296-302+315
作者:
聂少军
;
汪运鹏
;
王春
;
姜宗林
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/08/02
激波风洞
气动力测量
惯性振动
深度学习
频域分析
气候变化背景下柴达木盆地荒漠化时空演变及驱动力研究
学位论文
青海省西宁市: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩进军
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/07
荒漠化
驱动力
时空演变
机器学习
气候变化
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
卷积神经网络在风洞天平静态校准中的应用分析
期刊论文
空气动力学学报, 2022, 页码: 8
作者:
汪运鹏
;
聂少军
;
王粤
;
姜宗林
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/10/17
气动力测量
风洞应变天平
静态校准
深度学习
卷积神经网络
串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络
机器学习在BM对流研究中的应用
会议论文
中国广东深圳, 2020-12-03
作者:
陈一
;
吴笛
;
段俐
;
康琦
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/01/28
机器学习
BM对流
斑图动力学
预测
图像分析
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