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基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术
期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4
作者:
师恒
;
高昕
;
李希宇
;
雷呈强
;
胡蕾
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/05/31
激光雷达
火箭姿态测量
点云数据
椭圆圆心拟合中轴线
姿态测量精度
高精度星敏感器星图识别算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卫昕
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/25
星敏感器
星点提取
星图识别
姿态测量
系统误差补偿
匹配特征
嵌入式系统
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:
李迎
;
张大朋
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/09/29
微孔检测, 微球定位, 姿态测量, 视觉测量, 单目显微视觉
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:
李迎
;
张大朋
;
刘希龙
;
徐德
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/26
微孔检测
姿态测量
视觉测量
单目显微视觉
微球定位
MEMS惯性高度尺测量精度分析
期刊论文
系统工程与电子技术, 2019, 期号: 11
作者:
杜俊伟
;
陈起金
;
牛小骥
;
刘经南
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/05
短时相对高程测量
惯性导航系统
惯性高度尺
分段测量
姿态动态
基于光纤光栅的分布式POS柔性基线测量方法
期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 页码: 307-313
作者:
顾宾
;
王巍
;
孙一弘
;
滕梓洁
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
分布式位置姿态测量系统
传递对准
柔性基线
光纤光栅
双目姿态测量与多光谱双目测距技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
赵崟岑
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2018/06/05
双目视觉
姿态测量
镀膜式光谱仪
多光谱双目
立体匹配
基于惯性传感器的老年人姿态监测装置设计
期刊论文
生物医学工程研究, 2018, 期号: 02, 页码: 210-214
作者:
吴聪
;
张坤
;
杨立才
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
跌倒检测
姿态解算
姿态识别算法
惯性传感器
穿戴式测量
远程监测
基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法
期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 页码: 654-659,664
作者:
朱庄生
;
袁学忠
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
位置姿态测量系统
单目视觉
联合标定
精度检校
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