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双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究
学位论文
2024
作者:
陈忠鹏
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
深度强化学习，内在动机，探索策略，稀疏奖励
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究
学位论文
2024
作者:
杨晨
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
多智能体系统
深度强化学习
信用分配
奖励塑造
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2023
作者:
徐沛
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/16
深度强化学习
稀疏奖励
探索
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习
基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984
作者:
耿远卓
;
袁利
;
黄煌
;
汤亮
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/09
航天器追逃
智能博弈
近端策略优化
奖励函数设计
终端诱导
基于分层强化学习的自动驾驶车辆掉头问题研究
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6
作者:
曹洁
;
邵紫旋
;
侯亮
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/06/20
分层强化学习
汽车掉头
稀疏奖励
近端策略优化
未知环境下工业机械臂自主路径规划
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李振
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/06/12
路径规划
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