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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 二次曲线廓形胶囊机器人速度分析 期刊论文 现代机械, 2017, 页码: 1-4 作者:  张林霞;  张永顺 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 二次曲线廓形  胶囊机器人  多楔形效应  稳态游动速度   一种高性能花瓣廓形胶囊机器人 期刊论文 机械工程学报, 2016, 卷号: 53, 页码: 9-16 作者:  张永顺;  迟明路;  程存欣;  张雨 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 花瓣型胶囊机器人  多楔形效应  流体扭转力矩  综合驱动性能   花瓣廓形胶囊机器人的流体动态性能 期刊论文 机电工程技术, 2016, 卷号: 45, 页码: 40-42,122 作者:  程存欣;  张永顺 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/09 花瓣型胶囊机器人  多楔形效应  驱动性能  数值模拟   多楔形效应胶囊机器人高次幂函数廓形优化 学位论文 : 大连理工大学, 2016 作者:  张林霞 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09 高次幂函数廓形  花瓣胶囊机器人  廓形优化  多楔形效应   一种高性能花瓣廓形胶囊机器人 学位论文 : 大连理工大学, 2015 作者:  程存欣 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/09 花瓣型胶囊机器人  多楔形效应  驱动性能  数值模拟   多楔形效应胶囊机器人花瓣廓形优化 期刊论文 机械工程学报, 2014, 卷号: 51, 页码: 45-52 作者:  张永顺;  王履华;  程存欣;  迟明路;  白建卫 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09 花瓣型胶囊机器人  多楔形效应  最佳廓形偏心量优化   花瓣型胶囊机器人游动与驱动特性的研究 学位论文 : 大连理工大学, 2012 作者:  解华英 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18 花瓣型胶囊机器人  多楔形效应  亥姆霍兹线圈  空间万向旋转磁场