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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
人体运动数据的实时采集及可靠传输系统设计
期刊论文
电子测量技术, 2018, 页码: 109-114
作者:
鲁亚磊[1]
;
王瑞[2]
;
邢奕鹏[3]
;
胡敏露[4]
;
王卫东[5]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
运动监测
多惯性传感器
CC2530
可靠传输
时分多址复用
丢失恢复
无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究
期刊论文
智能系统学报, 2015
程磊
;
周明达
;
吴怀宇
;
李杰
;
王永骥
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/10/23
粒子群优化
多机器人
协同定位
无线传感器网络
重采样
惯性权重
多信息融合
适应度函数
particle swarm optimization
multi-robot
cooperative localization
wireless sensor network
resampling
inertia weight
multiple information fusion
fitness function
一种简易通用的敲击触发式惯性导航系统时间同步装置设计
期刊论文
传感技术学报, 2015, 卷号: 28, 期号: 1
作者:
张辉
;
牛小骥
;
郭文飞
;
王青江
;
翟冰
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
惯性导航系统(INS)
时间同步
GNSS接收机
脉冲信号
多传感器
数据融合
基于多传感器的室内轨迹测量系统
学位论文
2013
作者:
张静
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
惯性导航技术
轨迹测量
多传感器
STM32F103
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