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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者:  施鹏程
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/28
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  付玉卓
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/14
基于多通信半径和麻雀搜索的节点定位算法 期刊论文
传感技术学报, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 1523-1529
作者:  彭铎;  杨雅文;  高玉蔚;  王婵飞
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/04
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/06/18
输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/03/14
基于EKF的服务机器人目标跟踪定位研究 期刊论文
计量与测试技术, 2019, 页码: 1-4+9
作者:  孙鹏飞[1];  刘丽兰[2];  高增桂[3];  陈恩来[4]
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/04/22
惯导卫星组合导航辅助的视觉导盲仪定位建图 期刊论文
自动化仪表, 2019, 卷号: 40, 页码: 45-49
作者:  魏彤;  李新
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  潘旺
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2018/12/16
仿人机器人多传感器定位系统 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 页码: 1247-1252
作者:  柯显信[1];  张文朕[2];  杨阳[3];  温雷[4]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/22
基于被动取证的图像来源鉴别和图像拼接检测方法研究 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:  公宁
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/20


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