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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 2024 作者: 施鹏程
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| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 付玉卓
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 基于多通信半径和麻雀搜索的节点定位算法 期刊论文 传感技术学报, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 1523-1529 作者: 彭铎; 杨雅文; 高玉蔚; 王婵飞
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/04
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| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/06/18
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| 输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文 现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42 作者: 丁平; 李贞辉; 张林华; 杨晓龙; 刘爱华
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/03/14
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| 基于EKF的服务机器人目标跟踪定位研究 期刊论文 计量与测试技术, 2019, 页码: 1-4+9 作者: 孙鹏飞[1]; 刘丽兰[2]; 高增桂[3]; 陈恩来[4]
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| 惯导卫星组合导航辅助的视觉导盲仪定位建图 期刊论文 自动化仪表, 2019, 卷号: 40, 页码: 45-49 作者: 魏彤; 李新
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 潘旺![](/image/person.jpg)
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| 仿人机器人多传感器定位系统 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 页码: 1247-1252 作者: 柯显信[1]; 张文朕[2]; 杨阳[3]; 温雷[4]
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/22
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| 基于被动取证的图像来源鉴别和图像拼接检测方法研究 学位论文 : 西安理工大学, 2018 作者: 公宁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/20
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