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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究
学位论文
2024
作者:
马聪
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
文本图像翻译
跨模态信息融合
多任务学习
跨模态对比学习
参数高效微调
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
2024
作者:
董清辉
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习
多尺度视觉语义增强的多模态命名实体识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1234-1245
作者:
王海荣
;
徐玺
;
王彤
;
陈芳萍
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/02
多模态命名实体识别
多任务学习
多模态融合
Transformer
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:
卢弘
;
王耀南
;
乔非
;
方遒
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/28
可持续生产
多任务调度
优化策略
模因算法
融合图片信息的神经机器翻译方法研究
学位论文
2023
作者:
黄鑫
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
神经机器翻译
跨模态信息融合
多任务学习
对比学习
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测
面向对话文本的自动摘要关键技术研究
学位论文
2023
作者:
林海涛
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/12
对话摘要
数据标注
无监督方法
角色交互
多任务学习
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
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