已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 2023 作者: 王俊辉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/26
|
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文 2023 作者: 高广泽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/05
|
| 变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文 微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16 作者: 张铮; 李德才; 何玉庆
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/12/05
|
| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2022/01/20
|
| 面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文 测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593 作者: 孙喜亮; 关宏灿; 苏艳军; 徐光彩; 郭庆华
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/04/24
|
| 基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文 计算机应用, 2020 作者: 赵宏; 刘向东; 杨永娟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/11/11
|
| 可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建 期刊论文 宁波大学学报(理工版), 2020, 卷号: 33, 期号: 04, 页码: 17-22 作者: 刘子明; 陈庆盈; 李阳; 彭文飞
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/12/15
|
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/11
|
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文 自动化学报, 2020, 页码: 1-17 作者: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2019/12/14
|
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221 作者: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/12/14
|