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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
2023
作者: 王俊辉
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
2023
作者: 高广泽
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者: 张铮; 李德才; 何玉庆
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/12/05
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| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2022/01/20
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| 面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者: 孙喜亮; 关宏灿; 苏艳军; 徐光彩; 郭庆华
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/04/24
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| 基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文
计算机应用, 2020
作者: 赵宏; 刘向东; 杨永娟
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建 期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2020, 卷号: 33, 期号: 04, 页码: 17-22
作者: 刘子明; 陈庆盈; 李阳; 彭文飞
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/12/15
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| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 页码: 1-17
作者: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
收藏 | 浏览/下载：158/0 | 提交时间：2019/12/14
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| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
作者: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/12/14
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