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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 ORB-SLAM系统优化框架分析概述 期刊论文 导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51 作者:  邱笑晨;  赵晨旭;  张海;  许辉 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 视觉同步定位与地图构建  ORB-SLAM  光束平差法  位姿优化   快速鲁棒的相机定位 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  冯友计 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2015/09/02 三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3D reconstruction  3D tracking  image-based camera localization  binary feature indexing  SLAM  Relocalization   有色过程噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建 期刊论文 2010, 卷号: 38, 页码: 1339-1343 作者:  弋英民;  刘丁 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 有色噪声  轮式机器人  同步定位与地图构建(SLAM)  估计精度   动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建 期刊论文 2010, 卷号: 32, 页码: 83-90 作者:  弋英民;  刘丁 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20 动态环境  同步定位与地图构建(SLAM)  路径规划  一致性估计   基于单目视觉的轮式机器人同步定位与地图构建 期刊论文 2010, 卷号: 31, 页码: 117-121 作者:  弋英民;  刘丁 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20 单目视觉  轮式机器人  同步定位与地图构建(SLAM)  计算复杂度   基于智能空间的家庭服务机器人SLAM 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2008, 卷号: 36, 期号: SUPPL. 1, 页码: 189-192 作者:  田国会;  李晓磊;  卜范骞 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/26 家庭服务机器人  导航  智能空间  同步定位与地图构建(SLAM)  三维立体混合特征地图