|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
2023
作者: 王俊辉
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/26
|
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
2023
作者: 高广泽
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/06/05
|
| 变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者: 张铮; 李德才; 何玉庆
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/12/05
|
| 面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者: 孙喜亮; 关宏灿; 苏艳军; 徐光彩; 郭庆华
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/04/24
|
| 基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文
计算机应用, 2020
作者: 赵宏; 刘向东; 杨永娟
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/11/11
|
| 可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建 期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2020, 卷号: 33, 期号: 04, 页码: 17-22
作者: 刘子明; 陈庆盈; 李阳; 彭文飞
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/12/15
|
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王化友
收藏 | 浏览/下载：71/0 | 提交时间：2019/07/14
|
| CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
作者: 王化友; 代波; 何玉庆
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/02/17
|
| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 贺一家
收藏 | 浏览/下载：605/0 | 提交时间：2018/06/01
|
| 动态光照环境下的基于多级特征的场景描述与匹配方法研究 学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者: 张慧丽
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2018/10/25
|
