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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 2023 作者: 王俊辉
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| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文 2023 作者: 高广泽
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| 变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文 微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16 作者: 张铮; 李德才; 何玉庆
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/12/05
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| 面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文 测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593 作者: 孙喜亮; 关宏灿; 苏艳军; 徐光彩; 郭庆华
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| 基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文 计算机应用, 2020 作者: 赵宏; 刘向东; 杨永娟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/11/11
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| 可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建 期刊论文 宁波大学学报(理工版), 2020, 卷号: 33, 期号: 04, 页码: 17-22 作者: 刘子明; 陈庆盈; 李阳; 彭文飞
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 王化友
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| CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238 作者: 王化友; 代波; 何玉庆
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/02/17
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| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 贺一家![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:605/0  |  提交时间:2018/06/01
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| 动态光照环境下的基于多级特征的场景描述与匹配方法研究 学位论文 : 中国科学院国家空间科学中心, 2018 作者: 张慧丽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2018/10/25
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