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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
2023
作者: 王俊辉
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
2023
作者: 高广泽
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/06/28
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| 变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者: 张铮; 李德才; 何玉庆
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/12/05
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| 动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 卢晓昀
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/09/22
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| 面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者: 孙喜亮; 关宏灿; 苏艳军; 徐光彩; 郭庆华
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/04/24
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| 基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文
计算机应用, 2020
作者: 赵宏; 刘向东; 杨永娟
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建 期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2020, 卷号: 33, 期号: 04, 页码: 17-22
作者: 刘子明; 陈庆盈; 李阳; 彭文飞
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/12/15
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| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 任恒乐
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/07/14
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