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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
2024
作者:
金晨
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提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配
基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
魏宇聪
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
水下双目视觉
耐压结构
水下光场模拟
误差分析
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
图像深度估计算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杨涛
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浏览/下载：59/0
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提交时间：2021/12/15
双目深度估计
单目深度估计
立体匹配
卷积神经网络
空间金字塔模块
基于标准平面镜的相位偏折术系统标定研究
学位论文
中国科学院大学光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
熊兆华
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2021/06/23
双目相位偏折术，标准平面镜，系统标定
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
用于月球弱光区探测的立体视觉成像技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王致远
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/18
月球极区探测
深度信息获取
主动照明
双目立体视觉
编码光
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
胡国良
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浏览/下载：82/0
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提交时间：2020/12/11
双目视觉
相机标定
立体视觉
三维重建
点云融合
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
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